本文摘要：
1、磨床设备及工艺概述1．1磨床是利用磨具对工作表面展开磨削加工的机床。1、磨床设备及工艺概述1．1磨床是利用磨具对工作表面展开磨削加工的机床。大多数的磨床是用于高速旋转的砂轮展开磨削加工，少数的是用于油石，砂带等其他磨具和游离磨料展开加工，如珩磨机、超强精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
设备结构示意图1.2工艺概述一般来说磨具转动居多运动，工作的转动与移动或磨具的移动为进给运动。磨床因其加工效率高、应用于范围广、适应性强劲、用于成本低、操作者安全性便利等特点而颇受用户亲睐。磨削是一种弹性磨削，是一种具备磨削、研磨、打磨多种起到的填充加工工艺。
2、磨床设备市场概述目前部分国内企业已能生产较低端的数控刀具磨床，高端数控刀具磨床仍以进口居多。随着国内企业技术的累积，早已大大增大与国际领先企业之间的差距，国产数控刀具磨床在性价比上的优势开始显出，内需方面进口替代开始加快，出口方面数控刀具磨床比例正在逐步减少，出口开始公里/小时。数控磨床于是以处在行业景气度上升期。
本行业目前搭配的控制器品牌大体有：日本安川∑Ⅱ、∑5系列、三菱J2S、J3、J4系列、台达A2系列交流控制器、英威腾DA200系列交流控制器。数控磨床对交流控制器的拒绝十分严苛，100次连续加工反复定位精度误差≤2μm,磨削后的尺寸误差≤1μm，国内磨削加工工况较为险恶，例如电压不大位、高温高湿、高污染等。
由于进口产品价格很高，售后服务很难符合客户的拒绝，给客户的生产成本、机床信誉、服务质量减少了很多的困难和开销。因此客户仍然在找寻性价比更高的、服务更加及时坦诚的国产控制器品牌。而英威腾DA200凭借高精度、低号召、仅有闭环、高性价比的极强性能及自定义化服务夺得了客户的接纳。3、应用于方案讲解3．1全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别半闭环是指数控系统收到指令，控制器拒绝接受指令，然后继续执行，在继续执行的过程中，控制器本身的编码器展开方位对系统给控制器，控制器自己展开偏差修正，控制器本身误差可避免，但是机械误差无法防止，因为数控系统不告诉。
仅有闭环是指控制器拒绝接受指令，然后继续执行，继续执行的过程中，在机械装置上有方位对系统的装置，必要对系统给数控系统，数控系统通过较为，辨别出与实际偏差，给控制器指令，展开偏差修正。3．2全闭环的最重要部件--光栅尺光栅尺，也称作光栅尺偏移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量对系统装置。
光栅尺常常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用于直线偏移或者角位移的检测。其测量输入的信号为数字脉冲，具备检测范围大，检测精度高，响应速度慢的特点。
3.3半闭环磨床的掌控方案丝杆有导程间隙，往返加工运营不确认的误差仍然在。机械传动运行时间就越宽，磨损就越得意，加工不确认误差也不会在减小。
3．4INVT磨床掌控方案3．4．1系统配置图3．4．2电气选型配备名称品牌功率（KW）精度数量（台）交流控制器英威腾DA20011伺服电机英威腾117位绝对值1光栅尺发格分辨率为0.001mm1上位机HUST13．4．3方案优势3．4．3．1.反对外接阻抗末端加装的光栅尺，构建仅有闭环控制，减少机械传动背隙影响，更为保证机器终端定位精度。3．4．3．2必要测量外部阻抗行程，有效地解决了由于机械磨损导致的传动误差增大的后遗症。
4、控制器调试及参数设置4．1控制器接线图4．2控制线信号接线掌控模块为NPN型(共计阴极)若不必须方向信号，只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输入。4．3控制器参数设置表格4．4USB通信的在线示波器地下通道波形4．5控制器调试主要步骤：4．5．1.模式设置为全闭环，P0.03=6.4．5．2.设置准确的电子齿轮比；P0.22设置为0.电机为17位绝对值，外部光栅尺方波分子P4.60设置为131072.电机转一圈同时丝杆前进一圈行程为5mm,光栅尺的分辨率为1um,外部光栅尺方波分母P4.61设置为5000.4．5．3.自学好惯量，关上在线惯量整定有效地，P1.00=1.使P1.01与观测值基本吻合，否则，之后学。4．5．4.将增益徵低，此机刚性P1.03调往17.4．5．5电源量配备：DI1为偏移驱动禁令，DI2为相反驱动禁令。
p3.40=1.DI6为使能，DO3为故障输入。4．6控制器常见问题及处置仅有闭环各种场合应用于如果不合理更容易飞车，首先P4.62设置光栅尺方向需与伺服电机完全一致，若不一样，必须方向取反，否则不会飞车。此外，还可将p4.33方位超差脉冲范围另设小到适合值，默认值为100000.同时仅次于速度限制P4.31也可以设置限到适合的值。这样可以避免误操作引起的飞车，比如使能折断了，上位还仍然在放脉冲，多达p4.33控制器就报警了。
从而避免一再加使能就不会飞车的现象。5、方案总结：a)反复定位精度为2um以内，超过了客户的拒绝。b)与半闭环控制比起，半闭环新机机械无磨损，虽然可以通过补偿来解决丝杆导程间隙，但是时间宽了，磨损度不确认，加工误差增大，而全闭环系统很好的解决问题了这个硬伤问题，为客户建构仅次于的价值。
c)仅有闭环功能使得DA200在运动精度、输入柔性、速度和加速度掌控优势十分显著，乘势超越了进口控制器的坚冰,沦为行业翘楚。
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