本文摘要：
激光雷达的定义激光雷达最先的定义是LIDAR，英文为LightDeteationandRanging，中文意思是「光的观测和测距」。激光雷达的定义激光雷达最先的定义是LIDAR，英文为LightDeteationandRanging，中文意思是「光的观测和测距」。只不过更加精确的一个定义是LADAR：LAserDetectionandRanging，即「激光的观测和测距」。
这是在2004年明确提出的定义，更加合乎激光雷达的概念。激光雷达实质上是一种工作在光学波段（类似波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具备极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波低2～3个数量级以上，因此，与微波雷达比起，激光雷达具备极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强劲：激光波长短，可升空收敛角十分小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（会构成定向升空，与微波或者毫米波产生多路径效应），可观测低空/超低空目标；3、提供的信息量非常丰富：可必要提供目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，分解目标多维度图像；4、可全天时工作：激光主动观测，不依赖外界光照条件或目标本身的电磁辐射特性。它只需升空自己的激光束，通过观测升空激光束的脉冲信号来提供目标信息。
但是激光雷达仅次于的缺点——更容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要构建全天候的工作环境是十分艰难的事情。激光雷达分类激光雷达的分类，如果从体制上区分，主要有必要观测激光雷达和相干性观测激光雷达。实质上，目前我们提及的，还包括自动驾驶、机器人、测绘中用的激光雷达，基本上归属于这种必要观测类型的激光雷达。有较为类似的，比如测风、GPS之类的雷达，一般不会使用相干性体制。
按应用于分类，我们可以分给更加多，比如：激光测距仪、激光三维光学雷达、激光测速雷达、激光大气观测雷达，等等。不管是单线激光雷达、多线激光雷达或测绘激光雷达，我们基本上可以将其区分到激光三维光学雷达的范畴。
一个激光三维光学雷达，实质上它必须获得两个核心信息：目标距离信息以及目标角度信息。
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